Насос дозатор ( гидроруль ) ОРСТА ( ORSTA ) 100/145 виробництва Німеччини на ЮМЗ. Має робочий об'єм 145 см3. Виконує функцію нормованої подачі робочої рідини до гідроциліндрів рульового управління. Призначений для великовантажних самохідних машин з максимальною швидкістю 50 км/год. Встановлюється на тракторах Південного машинобудівного заводу.
Насоси-дозатори – це пристрої, необхідні для забезпечення подачі рідини до сайту робочого механізму і для перенаправлення рідини, яке забезпечується за допомогою насоса. У схемі гідравлічного рульового механізму є три основних складових : гідроциліндр, насос-дозатор і гідронасос.